Мотивация торгового персонала должна быть устроена не сложнее, чем если бы эти люди просто торговали бы данным товаром самостоятельно, в статусе предпринимателей. А также им должно быть ощутимо выгоднее и проще работать по найму, чем собственными силами организовывать продажу данного товара. Это и будет прозрачность, понятность, амбициозность, достижимость и прочий SMART. А то все говорят о прозрачности, а что это конкретно и фактически означает по сути не представляют.